神舟十六號徑向交會對接模型圖 視頻截圖

中國網訊（記者楊佳 通訊員 張一 李志宇 薛英民）2023年5月30日，神舟十六號載人飛船成功發射并停靠中國空間站徑向對接口，標志著由航天科技集團五院502所自主研發的我國空間交會對接GNC（制導導航與控制）技術進一步成熟。這是中國空間站應用與發展階段首艘載人飛船的交會對接任務，也是空間站三艙“T”字構型下實施的首次徑向交會對接任務，相較于空間站建造階段神舟十三號、十四號載人飛船實施的徑向交會對接，神舟十六號的交會對接任務有著不一樣的難度。

一是更大的組合體質量。隨著問天實驗艙、夢天實驗艙、以及神舟載人飛船、天舟貨運飛船等更多艙段和飛船的相繼加入，使得空間站組合體的尺寸、質量、慣量以及重心位置等影響姿態控制的核心要素與核心艙單艙相比變化較大，部分參數甚至存在跨數量級的增長。飛船交會對接特別是近距離對接時采用的是相對姿態位置控制方法，空間站運動特性的變化將直接影響飛船的交會對接控制過程。雖然神舟十五號已經成功完成空間站“T”字構型的交會對接任務，但其對接的位置為空間站前向對接口，由于空間站在不同方向上運動特性有所區別，神舟十六號進行的徑向對接需要GNC系統依靠自身的能力克服上述變化帶來的影響。

二是更大的組合體尺寸。神舟十六號在進行徑向交會對接任務時，將沿著天和核心艙下方的徑向對接口逐漸靠近空間站組合體，從飛船的視角看，天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙、天舟六號貨運飛船以及神舟十五號載人飛船均會出現在神舟十六號飛船的視野中，這對于其上安裝的需要以宇宙背景或太陽作為觀測目標的測量敏感器來說將產生視線上的遮擋，且隨著神舟十六號飛船和組合體距離的逐漸逼近，遮擋會越來越多，需要依靠GNC系統配備的敏感器自身的抗干擾或目標特性識別能力加以區分和屏蔽，或采用不同測量方位、測量體制的備份測量敏感器來保證持續、準確的測量能力。

三是更復雜的羽流影響。空間站組合體尺寸的增大還使得飛船和空間站組合體的發動機工作時，羽流間的相互影響相比以往發射和對接任務時變得更加復雜。飛船在近距離交會過程中需要頻繁啟動發動機進行相對姿態和位置的調整，這將對懸浮在太空中的空間站姿態產生影響，由于組合體艙段的增加，使得神舟十六號任務中的上述特性更為復雜。同樣，空間站的噴氣控制也會影響飛船自身的控制。對于這一問題，需要GNC系統在發動機分組使用和控制方法上優化，并通過地面的仿真計算加以驗證，確保交會對接過程在諸多影響下仍能確保任務成功。

針對神舟十六號徑向交會對接任務過程中羽流影響和敏感器視場遮擋影響等，航天科技集團五院502所還進行了專項分析和仿真復核，并對神舟十六號GNC分系統進行針對性優化和針對性設計，確保影響均在分系統可控范圍之內。